希美埃(蕪湖)機器人技術有限公司

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     解決方案 

    窗框噴涂

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      全自動化的,集成噴涂系統的門窗自動化噴涂設備。使用新型的GR6100系列機器人和形狀檢測裝置,僅僅使用一個專用的、設定好的程序,就可以對任何種類的窗戶和窗框實現自動化的噴涂作業。

      該系統在噴漆室的入口處集成有一個高精度的校對/識別系統。當工件經過該系統時,系統就會生成相應的圖像,并同時生成工件的尺寸位置等信息。隨后,該圖像和相應的信息被傳送到處理器中,并根據預先設置的噴涂設定和要求,生成對應的機器人噴涂程序并發送給機器人執行。

      該系統使用的高靈活性六軸機器人,可做出各種軌跡和姿態以應對復雜的噴涂工藝。同時,還能保證每個工件的品質始終如一。

      注意,對于該系統來說,利用識別系統識別工件的形狀和應用預編譯的機器人程序是兩個不同的過程。根據現場實際情況,一些特殊形狀的部件,某些參數的修改會導致機器人無法對其進行噴涂作業,進而由軟件自動生成的機器人程序也會有相應的限制,需要人工預先編譯。

      該系統可根據客戶的要求,適用于不同大小和形狀的板件。在標準情況下,最大的噴涂作業面積為高3100mm,寬3000mm。可通過對校對/識別系統的修改和加裝相應的輸送裝置以適用于更大尺寸的工件。應用工件旋轉裝置,可實現僅使用一臺機器人就可以對工件兩面進行噴涂作業。此時,系統會自動去識別和記憶相應的噴涂的面。對于無法進行工件旋轉的應用,需要增加另一臺機器人以實現工件的雙面噴涂。

      > 高精度的機器人保證了高品質的生產過程。

      > 大厚度工件也可以做到均勻的噴涂。

      > 機器人無需人工編程。

      > 支持任何形狀以任何方式裝載的工件。

      > 可與氣動噴槍和靜電噴槍適配。

      > 支持任何油漆和顏色。

      > 作業迅速,并可自動切換顏色。

      > 可與現有系統整合,只需要少量的改動,并且不占用太多的空間。

      > 有多種噴涂方式可供選擇和使用。

      > 對工件的位置無特別要求。

      GR6100型號的機器人,使用了最新的技術。其使用的最新的長壽命的部件,使得該型號的機器人的日常維護大為減少。其所使用的數控系統,可顯著提高系統運行的平順性和精確性。
    另外,該系統軟件還擁有完整的自診斷功能和統計功能。還可以選配遠程協助模塊。

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